La leva se diferencia de la excentrica en que su eje esta en el centro de la leva. El mecanismo de leva y seguidor se emplea para transfoprmar el movimiento circular en un movimiento rectilineo alternativo.
Consta de dos elementos la excéntrica y el seguidor. la excentrica es un disco cilindrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e". El seguidor es una varilla que esta en contacto con la excentrica. Durante el giro de la leva, impulsa el seguidor hacia arriba. Transforma el movimiento circular de la excentrica en movimiento rectilineo alternativo del seguidor. El mecanismo no es reversible.
Consta de una barra llamada biela unida por articulaciones a la manivela. Transformar el movimiento alternativo lineal de la biela manivela en giratorio de la manivela y viceversa.
El tornillo sin fin actúa como elemento motor y la rueda dentada (corona) como conducido. Transmite el movimiento entre ejes perpendiculares. (Un eje es el tornillo sin fin y el otro es el de la rueda dentada).
Un mecanismo piñón-cremallera esta formado por una rueda dentada que engrana con una barra tambien dentada. transforma el movimiento circular de la rueda en rectilineo de la cremallera o viceversa.